komponen electric pendukung PLC

Aplikasi PLC

Pengenalan Electric part

Modul 3

Pengenalan Electric part

A. Pengertian electric part

B. Klasifikasi elctric part

1. Berdasarkan jenisnya

a. Mekanik,

Ø Saklar ON/OFF

Ø Push Bottom NO

Ø Push Bottom NC

Ø Push Bottom NO/NC

Ø Limit switch

Ø Proximity switch

Ø Selector switch

b. Electric

Ø MCB (Main Crcuit Breaker), jenisnya

· MCB 1 phase

· MCB 2 phase

· MCB 3 phase

· MCB 4 phase

Ø Relay

Jenis-jenis relay berdasarkan teganagan coil yang dipakai:

· Relay 6 VDC

· Relay 12 VDC

· Relay 24 VDC

· Relay 24VAC

· Relay 110 VAC

· Relay 220 VAC

Jenis-jenis relay berdasarkan jumlah switchingan:

· MY1 SPDT

· MY2 SPDT

· MY2 DPDT

· MY4 SPDT

· MY4 DPDT

· LY2 SPDT

· LY2 DPDT

· LY4 SPDT

· LY4 DPDT

Ø Timer, adalah part electrik yang berfungsi sebagai pewaktu yang bekerja berdasarkan hitung mundur.

Ø Counter, adalah part electrik yang berfungsi sebagai pecacah yang bekerja berdasarkan hitung mundur.

Ø Lamp, lamp dalam otomatisasi khususnya banyak difungsikan sebagai indator

(indiktor alarm, indikator proses, indikatir signal dan sebagainya).

c. Program/ parameter setting

Ø PLC, yaitu sebuah alat yang digunakan untuk menggantikan serangkaian deretan relay yang banya kita jumpai pada sistem kontrol konvensional (note: tentang PLC sudah dibahas pada modul 1 dan 2)

Ø Servo Drive Motor, yaitu alat yang digunakan untuk mengontrol motor yang dikendalikannya.

Servo Drive Motor

Motor

Ø Encoder berfungsi sebagai inputan atau lebih tepatnya sebagai pemberi informasi berapa kecepatan putaran (rotary encoder) atau a kecepatan geser (linier encoder) sistem perhitungannya khususnya untuk yang rotary adalah sistem pulse. Dari yang 20 pulse/ putaran sampai 5000 pulse/putaran

Ø Digital Timer/Counter, bekerja berdasarkan pulse digital yang akan bergeser turun sampai batas timer 0. Setelah batas timer mencapai 0 maka secara otomatis timer aka kembali ke posisi settingan awal.

2. Berdasarkan aplikasinya

a. Part electrik sebagai input device

b. Sebagai processing device

c. Sebagai output device

C. Penjelasan electric part

1. Saklar (Switch)

Ø Tombol /Push bottom Normally Open (NO), yaitu tombol yang cara kerjanya dalam kondisi normal / tidak kita tekan maka tombol tersebut akan berstatus terbuka (tidak mengalirkan arus listrik), maka berstatus tertutup (tombol akan mengalirkan arus listrik).

Ø Tombol /Push bottom Normally Close(NC), yaitu kebalikan dari saklar Normally Open dalam kondisi normal / tidak kita tekan maka tombol tersebut akan berstatus tertutup (tombol akan mengalirkan arus listrik), dan ketika tombol tersebut kita tekan maka berstatus terbuka (tidak mengalirkan arus listrik).

Ø Tombol /Push bottom Normally Open dan Normally Close (NO/NC) yaitu Kombinasi antara kedua jenis Push Bottom, dan kita menggunakan salah satu atau keduanya secara berbarengan sesuai dengan kebutuhan di lapangan.

Ø ON/OFF Switch, yaitu saklar yang berfungsi untung mengOnkan atau mengoffkan aliran arus listrik. Jenisnya ada 3 yaitu: push switch, toggle switch dan drag switch.

Ø Selector Switch, yaitu saklar yang berfungsi memilih jalur mana yang akan mengalirkan arus listrik. Jenisnya: rotary switch dan drag switch.

Ø Limit Switch, adalah saklar yang berfungsi sebagai switcing positiion berdasarkan batasan atau lingkup gerak. Limit switch biasanya digunakan pada peralatan mekanis/ bergerak yang berfungsi sebagai safety atau batas limit aman.

2. MCB, adalah part electrik yang berfungsi sebagai ON/OFF arus listrik dan sebagai pembatas arus listrik yang mengalir melalui MCB (sebagai overload), yaitu apabila arus yang mengalir melewati batas ambang yang diijinkan. Maka MCB akan lepas (memutuskan aliran listrik) atau dengan istilah tekhniknya nge-trip. (biasanya batas ambang sudah tertera pada name plate MCB)

3. Relay, adalah part electrik yang berfungsi sebagai switching arus listrik yang dikendalikan secara electrik melalui coil/ Kumparan elektromagnet. Dan keluaran status swiching NO atau NC sesuai dengan kebutuhan aplikasi.

Jenis-jenis relay berdasarkan jumlah switchingan:

· MY1 SPDT, Relay jenis Coil medium current dengan 1 switchingan, 1 masukan dan dua keluaran (1 NO dan 1 NC)

· MY2 SPDT, Relay single, phase jenis Coil medium current dengan 2 switcingan, 2 masukan dan empat keluaran (2 NO dan 2 NC)

· MY2 DPDT, Relay double phase, jenis Coil medium current dengan 2 switcingan, 2 masukan dan empat keluaran (2 NO dan 2 NC)

· MY4 SPDT, Relay single, phase jenis Coil medium current dengan 4 switcingan, 4 masukan dan delapan keluaran (4 NO dan 4 NC)

· MY4 DPDT, Relay double phase, jenis Coil medium current dengan 4 switcingan, 4 masukan dan delapan keluaran (4 NO dan 4 NC)

· LY2 SPDT, Relay single, phase jenis Coil low current dengan 2 switcingan, 2 masukan dan empat keluaran (2 NO dan 2 NC)

· LY2 DPDT, Relay double phase, jenis Coil low current dengan 2 switcingan, 2 masukan dan empat keluaran (2 NO dan 2 NC)

· LY4 SPDT, Relay single, phase jenis Coil low current dengan 4 switcingan, 4 masukan dan delapan keluaran (4 NO dan 4 NC)

· LY4 DPDT, Relay double phase, jenis Coil low current dengan 4 switcingan, 4 masukan dan delapan keluaran (4 NO dan 4 NC)

4. Timer, adalah part electrik yang berfungsi sebagai pewaktu yang bekerja berdasarkan hitung mundur, contohnya: apabila kita mengeset pewaktu 5 dettik maka ketika waktu mulai On, maka pewaktu akan mulai mengitung 5, 4, 3, 2, 1, 0. Jenis timer dibagi menjadi 2 yaitu:

· Timer manual, yaitu timer yang bekerja berdasarkan pulse elektomagnetik yang akan menggerakan motor atau toggle sehingga bit angka akan bergeser turun sampai batas timer 0. Setelah batas timer mencapai 0 maka secara otomatis timer aka kembali ke posisi settingan awal. Adapun tingkat tingkat kepresisian 100ms, 200 ms, 500ms, 1s, 5s dan range per 100ms, per 200 ms, per 500ms, per 1s, per 5s, per 1 menit, per 1 jam dan per10 jam.

· Timer Digital, yaitu timer yang bekerja berdasarkan pulse digital yang akan bergeser turun sampai batas timer 0. Setelah batas timer mencapai 0 maka secara otomatis timer aka kembali ke posisi settingan awal. Adapun tingkat tingkat kepresisian 100ms, 200 ms, 500ms, 1s, 5s dan range per 100ms, per 200 ms, per 500ms, per 1s, per 5s, per 1 menit, per 1 jam dan per10 jam. Batas jumlah pulse timer adalah 9999 untuk digital counter 4 digit dengan range 1 second.

5. Counter, adalah part electrik yang berfungsi sebagai pecacah yang bekerja berdasarkan hitung mundur, contohnya: apabila kita mengeset counter 5 maka ketika ada pulse input mka counter akan menggurangi set counternya (-1), dan ketika adan pulse berikutnya maka ia akan mengurangi lagi set counternya bagitu seterusnya hingga mencapai akangka 0 dan setelah mencapai angka 0 mka ia akan kembali ke setingan awal. Jenis counter dibagi menjadi 2 yaitu:

· Counter manual, adalah counter yang bekerja berdasarkan pulse elektomagnetik yang akan menggerakan motor atau toggle sehingga bit angka akan bergeser turun sampai batas counter 0. Setelah batas couter mencapai 0 maka secara otomatis counter akan kembali ke posisi settingan awal

· Counter digital, counter yang bekerja berdasarkan pulse digital yang akan bergeser turun sampai batas coubter 0. Setelah batas counter mencapai 0 maka secara otomatis counter akan kembali ke posisi settingan awal. Adapun range counter digital adalah 9999 untuk digital counter 4 digit.

6. Lamp, lamp dalam otomatisasi khususnya banyak difungsikan sebagai indator (indiktor alarm, indikator proses, indikator signal dan sebagainya).

7. Servo Drive Motor, yaitu alat yang digunakan untuk mengontrol motor yang dikendalikannya. Dan mengolah input data yang diterima dari luar (biasanya PLC atau encoder) untuk kemudian diolah sesuai dengan setting parameter yang sudah dibuat baru kemudian memerintahkan motor u tyk melakukan sesuatu. Satu lagi servo juga berfungsi melacak atau mengontrol apakah motor yang dikendalikannya sudah bekerja dengan benar atau malah ada masalah dengan motor.

8. Encoder berfungsi sebagai inputan atau lebih tepatnya sebagai pemberi informasi berapa kecepatan putaran (rotary encoder) atau a kecepatan geser (linier encoder) sistem perhitungannya khususnya untuk yang rotary adalah sistem pulse. Dari yang 20 pulse/ putaran sampai 5000 pulse/putaran

Misalnya: mesin potong kertas harus memotong kertas sepanjang 400mm, diameter diameter roler 200 mm, encoder 500 pulse maka dengan rumus

y …………………………………………….❶

.maka diperoleh hasil

= …………….…………….❷

Setingan Pulse encodernya adalah

…………………………………………..❸

Programmable Logic Control

PLC OMRON CPM1A dan CPM2A

Tiap-tiap PLC pada dasarnya merupakan sebuah mikrokontroler (CPUnya PLC bisa berupa microcontroller maupun microprosesor) yag dilengkapi dengan peripheral yang dapat berupa masukan digital, keluaran digital atau relay. Perangkat lunak programnya sama sekali berbeda dengan bahasa computer seperti Pascal, Basic, C++ dan lainnya, programnya menggunakan apa yang dinamakan dengan diagram tangga atau Ladder Diagram.

CPM1A dan CPM2A merupakan PLC produk dari Omron, perbedaan mendasar antara CPM1A dan CPM2A adalah fungsi dan jumlah terminal masukan dan keluarannya. CPM1A 10 memiliki 6 (D0-D5) masukan dan 4 (O0-O3) total 10 jalur keluaran/masukan, sedangkan CPM2A-20 memiliki jumlah masukan dan keluaran yang jauh lebih banyak, yaitu 12 (D0-D11) masukan dan 8 (O0-O7) total 20 jalur keluaran/masukan.

Sebagaimana yang terlihat pada gambar dibawah ini (CPM 1A) selain adanya indicator masukan dan keluaran, terlihat juga adanya 4 macam lampu indikator yaitu: PWR, RUN, ERR/ALM dan COMM. Arti masing-masing lampu indikator adalah sebagai berikut

Selain 4 lampu indikator, juga bisa ditemukan adanya fasilitas untuk melakukan hubungan komunikasi dengan komputer , melalui RS-232C atau yang lebih dikenal dengan port serial

2. Jalur-jalur keluaran PLC CPM12 dan CPM2A

Omron CPM1A/CPM2A {Seri A} menggunakan keluaran berupa relay, dengan adanya relay ini, menghubungkan dengan piranti eksternal menjadi lebih mudah. Pada gambar dibawah ini gambar telihat internal rangkain relay sebagai keluaran pada CPM1A (CPM2A juga sama)

.

Pada gambar rangkain tampak bahwa CPU betul-betul terisolasi dari luar, pertama dengan menggunakan komponen optoisolator dan dari optoisolator ini digunakan untuk menggerakan relay (terminal A dan B). Sebagai tambahan digunakan diode yang dipasang parallel dengan relay sebagai pengaman, untuk antisipasi arus balik pada saat pensaklaran (wiring) secara mekanis dari relay itu sendiri.

Saat CPU PLC mengubah status keluaran dari ‘0’ menjadi ‘1’, maka optoisolator akan bekerja untuk menggarakan relay sehingga terminal A dan B akan tersambung (hubung singkat). Pada gambar dibawah ini ditunjukan contoh status memori pada CPU PLC berkaitan dengan status relay pada keluaran PLC, hanya keluaran O0 dan O3 saja yang terhubung singkat.

Untuk lebih jelasnya gambar berikut menunjukan bagaimana menghubungan keluaran PLC dengan lampu lampu Bohlam,sehingga kita juga bisa melihat keluaran mana saja yang ON atau terhubung singkat. Satu terminal, yaitu terminal COM dihubungkan dengan jala-jala listrik, dalam contoh digunakan 220V, dan masing-masing terminal (O0 hingga O3) dihubungkan dengan lampu. Sedangkan terminal lampu sisanya dihubungkan dengan jala-jala listrik.

Jalur-jalur masukan PLC Omron CPM1A dan CPM2A

Berbagai macam sensor, seklar atau komponnen-komponen lain yang dapat digunakan untuk mengubah status bit dari memori status masukan PLC. Untuk bisa melakukan perubahan pada memori status masukan tersebut, dibutuhkan sumber tegangan dengan memicu masukan. Unutngnya CPM1A dan CPM2A sudah dilengkapi dengan sumber tegangan 24 VDC (letaknya di kiri bawah terminal keluaran, lihat gambar dibawah). Sehingga contoh rangkaian untuk masukan ditunjukan pada gambar berikut dan perhatikan hubungan COM pada saklar dengan tegangan 24 Volt DC.

Struktur dan Operasional PLC CPM1A dan CPM2A

1. Struktur unit CPU

Pada gambar berikut ditunjukan struktur internal dari unit CPU yang terdiri atas beberapa bagian seperti memori I/O, program, rangkaian masukan, rangkain keluaran dan lain sebagainya.

Memori I/O

Program akan membaca dan menulis data pada area memori ini selama eksekusi. Beberapa bagian dari memori merupkan bit yang mewakili status masukan dan keluaran PLC. Beberapa bagian dari memori I/O akan dihapus saar PLC dihidupkan dan beberapa bagian lagi tidak berubah (tetap, karena ada dukungan baterai ke memori)

Program

Ini merupakan program yang ditulis oleh pengguna, CPM1A dan CPM2A menjalankan program secara siklus. Program itu sendiri dapat dibagi menjadi dua bagian yitu bagian ‘program utama’ yang dijalankan secara siklus dan ‘bagian interupsi’ yang akan dijalankan saat terjadi interupsi yang bersangkuta.

Setup PC

Setup PC mengandung berbagai macam parameter awalan (startup) dan operasiona. Parameter-parameter tersebut hanya dapat diubah melalui piranti pemrogram saja (programing device), tidak dapat dirubah melalui program. Beberapa parameter hanya dapat diakses pada saat PLC dihidupkan, sedangkan beberapa parameter lain dapat diakses secara rutin walaupun PLC dimatikan. Penting kiranya PLC dimatikan kemudian dihidupkan kembali untuk mengaktifkan pengaturan yang baru jika parameter hanya dapat diakses pada saat PLC dihidupkan.

Saklar Komunikasi

Sklar komunikasi menentukan apakah port peripheral da RS-232 yang bekerja dengan pengaturan komunikasi standar atau pengaturan komunikasi yang ada didalan Setup PC

1. Mode kerja

Unit PLC CPM1A dan CPM2A dapat bekerja dengan tiga mode; PROGRAM, MONITOR dan RUN. Hanya satu mode saja yang aktif pada saat yang bersamaan

Mode PROGRAM

v Program atau Diagram tangga tidak dapat berjalan dalam mode Program ini. Mode ini digunakan untuk melakukan beberapa operasi dalam persiapam eksekusi program.

v Mengubah parameter-parameter inisial/operasi sebagaimana terdapat dala Setup PC

v Menulis, menyalin dan memeriksa program

v Memeriksa pengkabelan dengan cara memaksa bit-bit I/O ke kondisi set atau reset

Mode MONITOR

Program atau Diagram tangga berjalan dalam mode MONITOR ini dan beberapa operasi dapat dilakukan melalui sebuah piranti pemrograman. Secara umum, mode MONITOR digunakan untuk melakukan lacak kesalahan (Debug atau Trouble Shooting), operasi pengujian dan melakukan penyesuaian (adjusment)

v Pengeditan On-line (langsung)

v Mengawasi memori I/O selama PLC beroperasi

v Memaksa set atau reset bit-bit I/O,mengubah nilai-nilai dan mengubah nilai saat ini selama PLC beroperasi.

Mode RUN

Program atau Diagram tangga dijalan kan dengankecepatan normal pada mode RUN ini. Operasi-operasi seperti pengeditan Online, memaksa set atau reset bit-bit I/O dan mengubah nilai-nilai tidak dapat dilakukan dalam mode ini, tetapi status dari bit I/O dapat diawasi.

Struktur Memori PLC Omron CPM1A dan CPM2A

Beberapa bagian dalam memori PLC Omron CPM1A dan CPM2A memiliki fungsi-fungsi khusus. Masing-msing memori lokasi memiliki ukuran 16-bit atai 1 word. Beberapa word membentuk daerah atau region dan masing-msing region inilah yang memiliki fingsi-fungsi khusus.

Tidak seperti mokroprosesor, yang hanya mendefinisikan sebagian dari fungsi memorinya, pada PLC semua bagian PLC dapat didefinisikan fungsinya secara khusus. Selain itu. dalam PLC semua lokasi memori dapat diamati per-bit, atau dengan kata lain dapat diakses per-bit atai bitaddressable. Cukup dengan menuliskan, misalnya 102=0, artinya lokasi memori 102 bit-2 diisi nol.

Daerah IR

Bagian memori ini digunakan untuk menyimpan status keluaran dan masukan PLC. Beberapa bit berhubungn langsung dengan terminal penyimpanan keluaran dan masukan PLC (terminal skrup). Untuk CPM1A/CPM2A, masing-masing bir IR000 berhubungan langsung dengan terminal masukan, misalnya IR000.00 (atau 000.00 saja) berhubungan langsung dengan terminal masukan ke-1, sedangkan terminal masukan ke-IV berhubungan langsung dengan bit IR000.5 (atau 000.05 saja). Daerah memori IR terbagi dalam tiga macam area, yaitu: area masukan (input area), area keluaran (output area) dan area kerja (work area). Keterangan lengkap ditujukan pada table dibawah ini.

Pembagian area IR pada CPM1A

Area memori		Word	Bit	Fungsi
Area IR	Area Masukan	IR000-IR009 (10 word)	IR000.00-IR009.15 (160 bit)	Bit ini dapat dialokasikan ke terminal-terminal I/O
	Area Keluaran	IR010-IR019 (10 word)	IR010.00-IR019.15 (160 bit)
		IR200-IR231 (32 word)	IR200.00-IR231.15 (512 bit)	Bit ini dapat digunakan dengan bebas didalam program

Pembagian area IR pada CPM2A

Area memori		Word	Bit	Fungsi
Area IR	Area Masukan	IR000-IR009 (10 word)	IR000.00-IR009.15 (160 bit)	Bit ini dapat dialokasikan ke terminal-terminal I/O
	Area Keluaran	IR010-IR019 (10 word)	IR010.00-IR019.15 (160 bit)
		IR020-IR049 IR200-IR231 (58 word)	IR020.00-IR049.15 IR200.00-IR231.15 (928 bit)	Bit ini dapat digunakan dengan bebas didalam program

Daerah SR

Merupakan bagian khusus dari lokasi memori yang digunakan sebagai bit-bit control dan status (flag), digunakan (Paling sering) untuk pencacah dan interupsi. Misalnya, SR250 (atau 250 saja) memiliki bit nomor 00 hingga 15,digunakan sebagai pengaturan control analog 0. Dalam hal ini SR250 digunakan untuk menyimpan BCD 4-digit (0000 hingga 0200) dari pengaturan control analog 0. Sedangkan SR251 digunakan untuk pengaturan control analog 1, SR253.13 (atau 253.13 saja) adalah Always ON Flag atau nilainya selalu ON selama PLC dihidupkan. Sedangkan kebalikannya adalah SR253.14 (atau 253.14 saja) yaitu Always OFF Flag atau nilainya selalu OFF selama PLC dihidupkan. SR255.04 (atau 255.04 saja) digunakan sebagai flag CARRY(CY), sedangkan SR255.05, SR255.06 dan SR255.07 masing-masing digunakan untuk menyimpan status Lebih Besar Dari {Greater Than}, Sama Dengan (Equals) dan Lebih Kecil Dari (Less Than) hasil dari fungsi perbandingan CMP.

Daerah TR

Saat pindah ke sub-program selama eksekusi program, maka semua data yang terkait hingga batasa RETURN subprogram akan disimpan dalam daerah TR ini. Hanya terdapat 8-bit yaitu TR0 sasmpai TR7, baik untuk CPM1A maupun CPM2A.

Daerah HR

Bit-bit pada daera HR ini degunakan untuk menyimpan data dan tidak akan dihapus walaupun PLC sudahtidak tidak mendapatkan catu daya atau PLC sudah dimatikan, karena menggunakan battery. Untuk CPM1A dan CPM2A, daerah ini terdiri dari 20 word. HR00 hingga HR19 atau 320 bit, HR00.00 hingga HR19.15. Bit-bit HR ini dapat digunakan bebas didalam program sebagaimana bit-bit kerja (Work Bit)

Daerah AR

Ini daerah lain yang juga digunakan untuk menyimpan bit-bit control dan status, seperti statusPLC, kesalahan, waktu, system dan sebagainya. Dan sebagaimana daerah HR , daerah AR juga dilengkapi battery, sehingga data-data control maupun status akan tetap tersimpan walaupun PLC sudah dimatikan. Untuk CPM1A daerah ini terdiri dari 16 word, AR00 sampai AR15 atau 256 bit, Ar00.00 hingga AR15.15 , sedangkan pada CPM2A. daerah ini terdiri dari 24 word, AR00 sampai AR23 atau 384 bit, AR00.00 hingga AR23.15. Misalnya, AR08 bit 00 hingga 03 digunaka untuk menyimpan kode kesalahan Port RS232, denga ketentuan tiap bit:

00-Normal

01-Kesalahan Paritas

02- Kesalahan Frame, dan

03- Kesalahan Overum

Daerah LR

Digunakan sebagai pertukaran data saat dilakukan koneksi atau hubungan dengan PLC yang lain. Untuk CPM1A dan CPM2A, daerah ini terdiri dari 16 bit word, LR00 hingga LR15 atau256 bit, LR00.00 hingga LR15.15

Daerah Pewaktu/Pencagah (Timer/Counter) – T/C Area

Daerah ini digunakan untul mnyimpan nilai-nilai pewaktu atau pencacah. Untuk CPM1A terdapat 128 bit lokasi (TC000 hingga TC127). Sedaangkan pada CPM2A terdapat 225 bit lokasi (TC000 hingga TC225).

Daerah DM

Berisikan data-data yang terkait dengan pengaturan komunikasi dengan computer dan data pada saat ada kesalahan. Penjelasan lebih lanjut ditunjukan pada table berikut ini untuk CPM1A dan CPM2A.

Pembagian Area DM pada CPM1A

Area Memori		Word	Fungsi
Area DM	Read/Write	DM000-DM0999 DM1022-DM1023 (1002 Word)	Area DM hanya dapat diakses dalam satuan word saja. Nilai yang tersimpan akan tetap tersipan walaupun PLC dimatikan
	Error Log	DM1000-DM1021 (22Word)	Digunakan untuk menyimpan koda kesalahan (error) yang muncul. Word-word ini dapat digunakan sebagai DM baca/tulis jika fungsi pencatat kesalahan (error) tidak digunakan.
	Read-Only	DM6144-DM6599 (456 Word)	Tidak dapat ditumpangi data lain untuk program
	PC Setup	DM6600-DM6655 (56Word)	Digunakan untuk menyimpan berbagai parameter yang mengontrol operasi PC

Pembagian Area DM pada CPM2A

Area Memori		Word	Fungsi
Area DM	Read/Write	DM000-DM1999 DM2022-DM2047 (2026 Word)	Area DM hanya dapat diakses dalam satuan word saja. Nilai yang tersimpan akan tetap tersipan walaupun PLC dimatikan
	Error Log	DM2000-DM2021 (22Word)	Digunakan untuk menyimpan koda kesalahan (error) yang muncul. Word-word ini dapat digunakan sebagai DM baca/tulis jika fungsi pencatat kesalahan (error) tidak digunakan.
	Read-Only	DM6144-DM6599 (456 Word)	Tidak dapat ditumpangi data lain untuk program
	PC Setup	DM6600-DM6655 (56Word)	Digunakan untuk menyimpan berbagai parameter yang mengontrol operasi PC